Mads Emil Madsen kom til AGF i sommeren 2022, da klubben skrev under med ham på en kontrakt, som gælder til udgangen af 2026. Mads Emil Madsen har i alt spillet 11 U-landskampe for Danmark. To kampe på U18, to kampe på U19 og syv kampe for U21-landsholdet.
Foruden Silkeborg har MEM repræsenteret klubber som østrigske LASK Linz og tjekkiske Slavia Prag.
Stig Inge Bjørnebye var meget begejstret over signingen af Madsen, og afslørede at han var lidt af en ønskespiller:
– Vi har ønsket at få det her gjort i noget nær det seneste år. Det var ikke muligt, for han valgte Slavia Prag. Vi var med i kampen, men han ville blive i udlandet. Omstændighederne er anderledes nu, og han ville gerne hjem. Og han var meget ivrig for at komme til os.